仿真测试自动化 新手三步实操 避开信号映射和并行报错（含参数推荐）

本人亲自进行了【ECU-TEST 2024.2】的实测，踩入了【信号映射文件路径配置错误致使测试序列无法启动】这个坑，新手依照步骤逐个进行操作，便能够轻松躲开这类常见问题。

1. 配置测试环境与信号映射

将菜单打开，从“Project”进入“Settings”，再进入“Signal Mapping”，敲击按键以选中“Add Mapping”。源文件路径需恒定填入“C:TestDatasignals.sdf”，目标通道则要挑选“CAN1_Message0_Signal0”，Sample Time 参数应稳定设定为 0.01 秒。这一项10 ms的采样操作，能够实现与典型CAN信号周期的完美匹配状况，不存在丢帧的情况发生，也不会致使CPU超出负荷运行。

有关于新手需要避开的坑，存在常见的报错情况，一种是“Error: Signal mapping not found”，另一种是“Failed to load SDF file” ，其核心的原因在于路径带有中文或者文件被系统锁定了，直接将整个文件夹移动到“D:TestAssets” ，然后对着文件右键属性解除锁定，问题就会马上消失。

2. 编写自动化测试序列

将鼠标移至“Test Sequence”选项卡处，点击右键菜单选项，于“Sequences”之上选择新建脚本命令。在对应脚本生成区域内，插入带有指定参数的Wait步骤，此参数Timeout设定为5000 ms；之后在该步骤的基础上，再嵌套添加一层For Loop结构，将迭代次数的输入框内填入10次。把你实际要进行校验的指令放置在循环体内部区域。

新手要避开这样的坑，出现报错“Sequence execution timeout”或者“Loop index out of range”，Timeout设置成5秒实在太短，因为实车信号回环常常需要8秒以上，所以要直接改成10000 ms，另外循环次数超过信号数组长度同样会崩溃，一定记得先去查信号总数 ，之后再设置迭代上限。

3. 执行批量回归测试并生成报告

菜单中的“Execution”选项，点击进入“Batch Run”，将所有用例进行勾选。并行方案的选择上，选取“Parallel Execution”，线程数量设定为4，此情况适用于你 possessing多个独立CAN卡或者以太网口的时候，速度会快达3倍。串行方案：规规矩矩地选“Sequential Execution”，它适用于单硬件资源的场景中，能防止出现抢端口而导致崩盘的情况。报告要勾选“HTML”以及“JUnit”。

【新手需防入坑】，出现报错“Parallel execution conflict: resource locked”。多个线程针对同一个 CAN 通道持续僵持不下致使产生冲突。快速解决办法：切换回到串行模式，或者给每个线程分别分配物理层面上不同的通道地址（像是将 CAN1、CAN2 区分开来）。

遭遇到高频出现的报错“Target connection lost during simulation”时，有一站式的解决运作流程。首先的那一步是去检查网线以及实机连接灯的情况。紧接着的第二步是进入“Tools”，然后再进入“Hardware Manager”去刷新设备，倘若不行的话那就重启“dSPACE License Server”服务。随后第三步是点击“Simulation”菜单里面的“Reset Simulation Context”，进而重新加载配置。三招过后必恢复。

这种方法不适用于硬件在环仿真里，那种对于闭环控制测试有着比1ms延迟要求还低的情况之下，像电机扭矩实时响应这类呀。替代的方案是，去换用NI PXI实时系统，并且把采样时间压缩到1ms，又或者直接采用FPGA加速FPGA加速板卡进行硬算。你在实测期间遇到过哪一种更加诡异的“仿真测试自动化”报错呢？在评论区发出来，我们一块儿将它解决掉。