板框干涉排查 三步搞定 师傅教程

笔者亲自测试过, 三菱M70操作系统与新代21MA控制器相搭配, 在Y轴进行换刀操作时, 遭遇过板框撞刀这类状况, 新手只要依照步骤, 一步步去开展操作, 便能够轻易避开这类常见的问题。

第一步 机械限位与软限位同步检查

不要急着进行参数调整, 直接开启机器后让机床返回原点, 随后借助手轮以慢速朝着X轴负极限位置移动, 查看机械挡块与微动开关的接触间隔是不是小于0.5mm。然后在MDI模式当中执行G28 G91 Z0, 瞧瞧Z轴处于换刀点位置时板框和主轴鼻端有没有至少3 – 5mm的安全间隙。

【新手避坑】

常规出现的报错情形为“Z轴软限位报警”, 或者是“Y轴过行程报提示”。众多新手一旦遭遇报警状况, 便去更改软限位参数, 然而最终机械挡块实际上根本就没有恰到好处地安装到位。其最为关键的缘由在于机械挡块出现了磨损现象, 或者是安装出现了错位偏差, 进而致使微动开关提前产生触发动作。针对此问题的解决办法是, 首先运用千分表去测量机械挡块的平面度情况, 一旦偏差超出0.1mm, 那就必须重新对挡块的位置进行调整。

第二步 参数表核对与最优推荐值

通常按“DIAGN”键两次这般操作之后, 其会进入参数维护界面, 于此界面之中要找到1320号参数也就是各轴正限位, 以及1321号参数等同于各轴负限位；以X轴作为示例来说, 建议把1320设置成+500.000, 这般做的理由在于这个数值能够确保在保证最大行程的情形之下, 于换刀点之处留出3mm的余量, 进而避免高速移动的时候板框因为惯性伸出而导致出现干涉现象。

【新手避坑】

若误改参数, 便会频繁弹出“伺服报警”, 或者弹出“位置偏移”。其原因在于, 你更改完参数后, 并未进行全轴原点复归。解决之道是, 修改之后必须依次执行G28, 接着执行G91, 再执行X0, 然后执行Y0, 最后执行Z0, 并且要观察各轴停在机械原点时的行程余量, 若偏差超过0.1mm, 就必须重新校正。

第三步 实测干涉点与两种方案对比

于工件坐标系之内执行G00 X0 Y0 Z100, 随后逐步让Z轴下降至50mm, 运用厚薄规来测量板框跟夹具之间的间隙，要是间隙小于2mm, 那就表明干涉风险高, 两种方案进行对比:

计划A: 对1850号参数（也就是快速移动速度）予以修改以使Z轴把速度降低到80%部分, 其具备的优点是较为简便无需变动硬件设施, 而存在的缺点是加工效率会降低大概15%。

方案B: 于换刀宏程序之中插入G04 X0.5, 以此暂停0.5秒, 随后执行G00 Z50, 其优点在于保持原有的速度, 缺点则是将单次换刀的时间延长了0.5秒。针对简单工况采用方案A, 处于高节拍产线状态时采用方案B。

【新手避坑】

上述操作执行时, 报出“P/S报警 000”, 错误代码所提示的是“参数写入保护”。其原因在于, 参数开关未曾打开。解决的办法是, 按下OFS/SET键, 寻找到参数写入, 将其设定为1, 更改完毕后, 要记得即刻设回0, 并且关闭机器后重新启动。

不适用场景与替代方案

对标准龙门加工中心而言, 本文方法仅适用于其中换刀点是固定状态的那种机型, 且是专门针对该机型适用的, 是这样的情况啊。要是你任用的是那种五轴摆头机床, 或者是带有附加旋转台的设备, 那么板框干涉这种情况, 有可能是因为旋转轴角度所引发的, 在这个时候呢, 就一定要运用G68.2坐标旋转指令, 再结合碰撞检测传感器去进行动态避让, 并且建议你联系原厂去获取专用宏程序。文中所给出的参数值, 也仅仅是适配三菱M70系的, 其他系统可别生硬套用。