智行者IC社区技术交流：新手踩坑3步搞定

经历过本人实际测试智行者IC SDK v2.3.0，遭遇过环境变量怎么都不产生预计效果的状况，新手依照步骤逐个进行操作，便能够轻易躲开这类常见的问题。

1 打开终端配置交叉编译环境

路径是，/opt/zhixing_ic/toolchain/bin先，执行source set_env.sh这一动作，再输入arm-zhixing-linux-gcc -v进行验证。关键参数IC_TOOLCHAIN_PATH，其推荐值为/opt/zhixing_ic，原因在于要防止多版本出现冲突，并且系统会自动去检索底层库。

【新手需防】 常见出现报错“command not found”，缘由是未曾添加export PATH=$PATH:/opt/zhixing_ic/toolchain/bin。关键出错之处：脚本仅仅设置临时变量。迅速解决办法：手动写入至~/.bashrc，而后source。

2 编译官方示例项目并烧录

你需要进行这样一系列操作，首先是进入到特定目录，也就是执行“cd~/ic_workspace/samples/led_blink ; ”，接着去修改Makefile里的CC路径成为上述所提到的工具链；然后要执行依次执行两条命令了，先是“make clean”，紧接着执行“make -j4”。以特定命令进行烧录操作，该命令为：针对芯片闪存工具，指定连接端口为 /dev/ttyUSB0，设置波特率为 115200，指定要烧录的文件为 ./build/led.bin。

【新手需留意避开的坑】，出现了报错情况，提示为“No such file or directory”，然而文件实际上是存在的，这是因为在 -f 参数后面多了空格，正确的写法应该是 -f./build/led.bin。当擦除遭遇失败的时候，要先执行 ic – flash – tool -e ，之后再进行重试。

3 调试串口输出与参数调优

如下进行串口连接：使用minicom -D /dev/ttyUSB1 -b 115200，之后输入ic_log level 3。针对两种方案展开对比：动态库libic_hal.so，其具有节省空间的特点，适合用于量产啦；静态库libic_hal.a，它调试起来较为方便，很适合用于原型哟。选动态库需额外复制.so到/lib，静态库直接链接无依赖。

新手要避开风险，当串口没有输出情况出现时，要去认真查看线程优先级，推荐的数值是5，其范围在0到7之间。要是设置成7，就会使得低优先级的任务被阻塞，而要是设置成3，那么就会出现响应延迟的状况。完整呈现的报错 Error: HAL timeout 的原因是，优先级处于过低的状态从而导致通信出现超时现象。一站式予以解决：将杀所有名为 ic_daemon 的进程，即 killall ic_daemon 动作施行以后，接着向外导出名为 IC_PRIO 的变量且赋值为5，也就是 export IC_PRIO=5 的操作，随后重启相关服务，最后再次运行名为 ic_daemon 的程序并使其在后台运行，即 ic_daemon -d。

这种方式适宜SDK v2.3.0官方镜像，要是运用v1.x或者第三方改造版本，环境路径存有差异，提议首先通过find / -name”set_env.sh”来查找脚本。你在实际测试的时候还碰到过哪些怪异报错？在评论区进行分享，点赞达到一百我特地撰写一篇排坑合集。